Принтер Zebra S4M рассчитан на использование рулонов этикеток с максимальным внешним диаметром 8 дюймов (20 см), что существенно повышает производительность, так как не приходится часто прерывать печать для смены рулонов.

Принтер оборудован тремя интерфейсами — параллельным, последовательным и USB. Дополнительно в принтере могут быть установлены внутренняя сетевая Ethernet карта или карта для беспроводного соединения с принтером 802.11b.

В зависимости от необходимого качества печати в один и тот же принтер S4M может быть установлена печатающая головка с разрешением 203 dpi или 300 dpi.